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　　伺服電機維修維修是一種非常復(fù)雜的技術(shù)，對于機器人維修的專業(yè)技能要求比較高。近幾年來，隨著工業(yè)機器人的大力推廣，伺服電機的使用范圍越來越廣泛，國內(nèi)外各大品牌的機器人電機都有所不同，針對伺服電機維修這種專業(yè)性技術(shù)的需求也越來越迫切。

　　伺服電機維修分為兩大部分：機械部分維修和電氣部分維修。

　　機械部分主要是針對伺服電機軸承損壞程度進行選擇性的更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大部分伺服電機都是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料非常關(guān)鍵，同時維修過程中對位要求也比普通電機更高。

　　電氣部分維修，其主要是為其中的繞線、磁鐵和編碼器的維修，發(fā)那科伺服電機維修需要具備過硬的技術(shù)知識作為基礎(chǔ)，像應(yīng)對維修中的充磁問題以及編碼器問題等等，都需要涉及到專業(yè)知識的。

　　針對伺服電機的充磁技術(shù)，充磁需要有一定的技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本上是質(zhì)量稍微差一些的黑磁，充磁后用的時間較短，有些治標不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但一般不建議采用。專業(yè)的維修技術(shù)員一般會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行更換。

　　伺服電機維修中對編碼器進行更換與維修更是考驗技術(shù)含量的地方，因為一般進口的伺服電機大都是非標準的通訊格式，與國內(nèi)的標準通訊有很大的不同，另外早期增量型產(chǎn)品可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌缺少了共用性，造成維修的難度加大。

　　為了應(yīng)對伺服電機維修存在負載測試的難題，維修者們對于試機也是需要掌握的技術(shù)，試機是非常重要的技術(shù)要點，通常小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負載測試平臺，所以伺服電機維修也需要掌握試機這一技能。